Может кто-то объяснит,насколко важна вообще длина плеча у собак?
Лишь из своего "конного" опыта могу сказать что плечо это кость и что выросло,то выросло,удлинить естественно плечо нельзя,соответственно это также влияет на длину аллюра,чем длинее плечо-"рычаг" тем длинее шаг и размашистее движения. Нужно постепенно укреплять мышцы корпуса и холку,засчет хорошо развитой холки плечо визуально будет казаться длинее,силуэт станет более четким,засчет наработки мышц шаг может стать более пружинистым. Что профессионалы скажут по этому поводу?

Лошадь также можно заставить, некоторыми манипуляциями,выносить передние ноги более экспрессивно,что визуально сделает рысь "парящей", шаг также можно слегка подкоректировать.
Но вот на собаку к сожалению, или к счастью, сесть верхом нельзя и корректировать аллюр тоже не так просто..

И что значит "слишком прямая спина"? Помоему все бояться мягкой,провисшей спины,а прямая это хорошо

Вот еще один пример,не собака правда но красиво